枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，给包装机行业带来了良好的发展机遇，应用范围也越来越宽广，同时对包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。
传统的枕式包装机主要采用差速齿轮箱的结构，优点是运行稳定；缺点是噪声较大，机械容易损坏，封装精度的调整很麻烦。随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展，PLC 技术日益成熟，应用也更加广泛。包装机主机系统采用PLC 作为控制系统核心，可以使得包装速度高，定位准确，系统更加可靠、稳定，满足现在包装的发展要求。
系统组成：枕式包装机主要完成成型、定位、包装和封口等功能。主要包括以下几个系统部分：封切系统，加热系统，变频调速系统，电气控制系统。电气控制原理：系统通过人机界面上对应划面设置袋长（包装膜两个光标之间的距离），袋长设定也可以通过启动系统袋长自动侧量来实现。按下袋长自动测量按钮时，伺服系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长，当运行到下一个光标到来时停止计长，拼巴计算出来的长度显示到人机界面上。按下存储按钮时，就把该长度送进PLC，作为当前封切时包装膜的长度。
控制系统设计
系统的控制部分采用了PLC，并整合人机界面、伺服、变频器等来实现包装机的送料和准确封装。
编码器用于提供位置的反馈信号，与变频器、伺服系统、PLC 构成一个闭环控制系统。功能的实现。
手动横切位置对准：手动操作时，可以直接在人机界面上输入相对位置；在运行的时候，可以通过运行画面中的左移和右移数值输入按钮，直接调整切刀位置。
封切跟踪功能：设备在运行时，横切刀每运行一周，切点接近开关就通过PLC 外部中断一次，采集当前编码器计数值，并与PLC 中存储的相对位置进行比较，根据差值的大小和正负，来计算出PLC 所发出命令脉冲的频率。
其他功能：通过面板或者人机界面可以实现启动、停止、送料点动、切刀点动、整机点动等功能，在运行的时候，可以检测当前运转速度、记录加工数量，并可实现清零。
